schunk雄克機械手的負(fù)載能力要強，整體結(jié)構(gòu)的強度和剛度要好，但是自身的重量要輕。因為機械手的負(fù)載能力就是它的主要作用，所以一定要足夠強，而機械手整體結(jié)構(gòu)的剛性和強度會直接影響到機械手，在工作時抓取物品的穩(wěn)定性和運動速度以及精度，這是重要的三個因素，如果強度和剛度不合格的話則很容易引起機械手在工作時產(chǎn)生變形和振動，導(dǎo)致無法工作。
機械手的適用性要強，能夠針對不同的工作環(huán)境進行不同的操作，比如在高溫高壓下活動的話就需要更耐熱耐壓的材料進行設(shè)計機械臂，在范圍較小的環(huán)境下則需要更靈活，結(jié)構(gòu)緊湊的機械手去工作。
運動速度要適當(dāng)，運動流程要流暢，且慣性要小。一般機械手的運動速度是有參數(shù)決定的，不可太快，否則會造成一定的危險，而運動流程流暢才能保證工作的順利完成，一旦出現(xiàn)卡頓就很可能造成機械手的振動，這樣不僅無法完成工作還會損失機械手的壽命。
在兩臺相鄰的注塑機的機械手設(shè)備方向應(yīng)明確，手臂具有防撞功用：當(dāng)發(fā)作誤操作時，程序設(shè)有自動防撞功用，可根據(jù)電機扭力自動判別并間斷動作，可以使丟失小。
機械手的全部直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定，并可以設(shè)定在必定差錯規(guī)模，一旦超過設(shè)定值的差錯，會及時報警并間斷動作，且在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點信息。
schunk雄克機械手和注塑機的動作要一致，即不會發(fā)作撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導(dǎo)致注塑機的出產(chǎn)周期因而過度延伸。
機械手出現(xiàn)缺點時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品墜落等)會立即報警并停機在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點，便于便利打掃。
有些產(chǎn)品需求機械手包括脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。即全部參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以經(jīng)過電腦進行設(shè)定和批改，然后下傳到機械手系統(tǒng)上履行，也可以在機械手上和數(shù)據(jù)。
更新時間：2019-08-05 
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