產(chǎn)品分類
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簡要描述:德國SCHUNK是德國專業(yè)機械手生產(chǎn)廠家,產(chǎn)品性能穩(wěn)定,高性價比獲得用戶廣泛歡迎,同時德國SCHUNK為客戶提供完整的解決方案。德國SCHUNK的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)作為*工廠設(shè)備機械爪具的公司。上海歐沁供schunk 抓手歡迎采購
類型 | 其他 | 容積 | 2m3 |
---|---|---|---|
重量 | 3kg | 材質(zhì) | 6 |
規(guī)格 | 9 | 壁厚 | 5mm |
高度 | 8 | 直徑 | 9 |
德國SCHUNK公司,1945年成立在位于內(nèi)卡河畔的勞芬的一個車庫中,F(xiàn)riedrich Schunk 在極簡單的條件下成立了他的“機械車間”。 他被人們稱為“愛鉆牛角尖的人”,因為他擅長為各種問題找到zui有效的解決方法。大量創(chuàng)新性的研發(fā),如燈罩打孔機,以及質(zhì)量上的良好聲譽,使得這個小企業(yè)從一開始就打響了名氣。 *筆大訂單進(jìn)一步證明了其實力:為 NSU Prinz 4 生產(chǎn)制動鼓和飛輪,并為保時捷356模型生產(chǎn)精密部件。此后,企業(yè)逐漸將核心競爭力放在研發(fā)、加工和改善生產(chǎn)方法上。接下去的幾年間,企業(yè)的發(fā)展重點也體現(xiàn)在員工數(shù)量的壯大。 1964 年 Friedrich Schunk已有8名員工。SCHUNK雄克公司是德國*的精密夾具和自動化抓取系統(tǒng)制造商,也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠,其總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。東莞市巴菲特自動化設(shè)備有限公司有SCHUNK經(jīng)銷,銷售雄克機械手。
德國SCHUNK雄克機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為德國SCHUNK雄克機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機械手有2~3個自由度??刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
執(zhí)行機構(gòu)上海歐沁供schunk 抓手歡迎采購
德國SCHUNK雄克機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干;
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。
德國SCHUNK雄克機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的zui多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂上海歐沁供schunk 抓手歡迎采購
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件,并運送到所需的位置上。為了使德國SCHUNK雄克機械手能夠正確地工作,手臂的3個自由度都要精確地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架 。
驅(qū)動機構(gòu)
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