TX1260 | TwinCAT NC I

通過 PC 跟蹤軌跡

TwinCAT NC Interpolation（NC I）是用于插補(bǔ)軌跡運(yùn)動的 NC 系統(tǒng)。TwinCAT NC I 可提供 3D 插補(bǔ)（解釋器、設(shè)定點(diǎn)生成、位置控制器）、一個帶 NC 接口的集成 PLC 和一個通過現(xiàn)場總線連接的軸 I/O 接口。支持?jǐn)?shù)控領(lǐng)域中人們所熟知的現(xiàn)場總線系統(tǒng)和 CNC 領(lǐng)域中的編程標(biāo)準(zhǔn)，如 DIN 66025。TwinCAT NC I 為標(biāo)準(zhǔn)軸組件和 CNC 控制提供了開放式 PC 解決方案。TwinCAT NC I 可充分利用 PC 的處理能力，且可以在 Windows NT/2000/XP/Vista/CE 或 Windows 7 操作系統(tǒng)中對軸進(jìn)行控制。硬件模塊可在軟件中得到仿真，因此也就不再需要了。

TwinCAT NC I – 解釋器

DIN 66025 標(biāo)準(zhǔn)中所規(guī)定的句法是針對機(jī)器序列的可靠描述性語言。DIN 句法還有一個附加擴(kuò)展，具有許多有用的功能：

• 子程序和跳轉(zhuǎn)功能
• 循環(huán)程序編程
• 零點(diǎn)漂移
• *補(bǔ)償
• *
• M 和 H 函數(shù)

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3-D 插補(bǔ)

解釋器支持以下幾何形狀：

• 空間中的直線
• 所有主平面中的圓弧
• 空間中的圓弧
• 主平面中帶基圓的螺旋線
• 貝塞爾樣條

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TwinCAT NC I – 操作界面

集成在 TwinCAT 系統(tǒng)管理器中的操作界面，提供了有關(guān)所有設(shè)定值和實(shí)際值的信息以及插補(bǔ)通道和插補(bǔ)軸的物理和邏輯狀態(tài)的信息。NC 結(jié)構(gòu)和許多 NC 參數(shù)也可用系統(tǒng)管理器設(shè)定。